Das kleine Dorf wurde 1500 gegründet und widmete sich über Jahrhunderte der Landwirtschaft.

Der südöstlich von Adelsheim gelegene Weiler Hergenstadt mit ca. 70 Einwohnern wurde 1469 als Hergenstal erstmals urkundlich erwähnt als er in einem Tausch von Eberhard von Berlichingen an Jörg von Adelsheim abgegeben wurde. Gegründet wurde der für das Bauland charakteristische Weiler 1500.

An der südlichsten Biegung der Hauptstraße liegt als historisches Kulturdenkmal die gut erhaltene Marienkapelle und nur ein kurzes Stück weiter ziert eine schöne Marienstatue den Weg.

Südlich von Adelsheim liegt das ehemalige ritterschaftliche Dorf Leibenstadt.

4 Kilometer Luftlinie entfernt von Adelsheim liegt das ehemals ritterschaftliche Dorf Leibenstadt. Der Ort mit seinen 370 Einwohnern wurde erstmals im Jahre 1293, im Kopialbuch des Klosters Schöntal, erwähnt. Seit dem 1. November 1971 ist Leibenstadt Stadtteil von Adelsheim. 

Eingerahmt von umgebendem Wald und Ackerland, erwartet den Besucher ein einladendes Ortsbild, welches im Zentrum von der im Jahre 1842/43 errichteten Pfarrkirche bestimmt wird. In der unmittelbaren Umgebung finden sich neben dem Dorftreff eine schön gestaltete Grünanlage mit mehreren Sitzgelegenheiten und ein großzügig angelegter Spielplatz. Für sportliche Interessierte ist der Sportplatz auch nur einen Steinwurf entfernt.

Sennfeld -

Flußabwärts der Seckach liegt südlich von Adelsheim der Stadtteil Sennfeld.

Flussabwärts von Adelsheim an den Windungen der Seckach liegt, eingebettet in einem landschaftlich reizvollen Tal, der Stadtteil Sennfeld. 1.200 Einwohner zählt der Ort, der erstmals im Jahre 1110 urkundlich erwähnt wurde und sich am 1. Januar 1975 mit Adelsheim zur Stadt Adelsheim zusammenschloss.

Zu den markanten und kulturell wertvollen Sehenswürdigkeiten in Sennfeld gehört die 1615 von Margaretha von Carben, einer Enkelin des berühmten Ritters mit der eisernen Hand Götz von Berlichingen, gestiftete evangelische Pfarrkirche. Zu den Freilichtspielen in Jagsthausen sind es für Interessierte dann auch nur 14 Kilometer. Von den ebenfalls gelegentlich als Götzenburgen bezeichneten Anlagen in Möckmühl und Neckarzimmern liegt erstere sogar noch näher als die Freilichtspiele.

Adelsheim

Die wunderschöne Kleinstadt im Neckar-Odenwald-Kreis.

Die Stadt Adelsheim, malerisch gelegen am Zusammenfluss der beiden klaren und fischreichen Flüsse Kirnau und Seckach und eingerahmt vom umgebenden Hügelland gehört mit ihren ca. 5.000 Einwohnern in der Gesamtstadt (davon 3.400 im Hauptort) und seinem umliegenden Gebiet großräumig zum Bauland, einem Höhenzug, der vom Odenwald im Nordwesten zum Jagsttal im Süden und zum Taubertal überleitet. Das Gemeindegebiet liegt im Naturpark Neckartal-Odenwald.

Die Kernstadt selbst entstand aus dem Viertel um die bis heute gut erhaltene evangelische Stadtkirche und die beiden Schlossgebäude, der Seestadt unterhalb des Rathauses sowie aus der Vorstadt bei der gotischen Jakobskirche. Zunächst entstanden Straßenzüge und Siedlungen in der Nachkriegszeit in den verschiedenen Tälern und ab den 1970er Jahren schließlich auf den dazwischenliegenden Hochflächen. Ungefähr in der Mitte der Stadt liegt der landschaftlich reizvolle Kirnauwasserfall, direkt neben dem Oberschloss der Freiherren von Adelsheim.